И их связь с фобиями и паническими атаками.

Это такие эмоции, которые не несут в себе реальной угрозы.

Например, возьмём эмоцию страха. 
Она мотивирует нас на восстановление безопасности. Например, на вас гавкает одинокий ротвейлер.

Опасно ли это? Т.е. рационально ли, если вы при этом чувствуете страх? 

Эмоции классифицируются как рациональные и иррациональные не только по видам эмоций (напр., страх), но и по интенсивности. 

Если собака находится за забором, у вас не должно быть страха. Это рационально. Большинство собак просто гавкают из-за забора и не вырываются. А если даже сбегают — то вдруг становятся мирными. 

Если же вы в лесу, и на вас вдруг выбежал гавкающий пёс — это реальная опасность, вы будете правы если сможете себя агрессивно защитить. 

Если вы гуляете в парке, где много собак не на привязи, в принципе, нормально испытывать некое самое минимальное опасение, которое не вызывает физических симптомов, таких как повышение пульса, потливость, спутанность мыслей и т.п. Но, если в такой ситуации интенсивность эмоции будет слишком высокой — такая эмоция также может быть названа иррациональной. 

Избавление от фобий — т.е. иррациональных страхов, это прерогатива гипнотерапии. 

Избыточные эмоции могут быть и других видов: избыточная вина, стыд, печаль, скука, злость — наличие таких «переполняющих» эмоций, также повод обратиться к гипнотерапевту. 

А Панические Атаки — это самые иррациональные из всех эмоций и они всегда интенсивны. 
Часто они возникают без видимых причин, на пустом месте, вызывая самый широкий «спектр» симптомов. Например, одна клиентка два раза оказывалась в кардиологии с подозрением на инфаркт, пока не поняли, что это психосоматика. Гипнотерапия эффективно устраняет подобные «атаки», и не редко позволяет клиентам хорошо посмеяться над причиной этих атак, когда эти истинные причины вскрываются.